O que significa “ID” em espanhol?

Quando você pensa que dominou o espanhol, surge um verbo terminado em “D”! O que é isso? Pois bem, essa terminação é usada no imperativo afirmativo de “vosotros” (vocês), comum na Espanha. Veja alguns exemplos:

Id vosotros al mercado que yo espero en casa.
‍ Vão vocês ao mercado que eu espero em casa.

¡Dejad de molestarme!
‍ Parem de me encher o saco!

Salid de aquí antes que llegue.
‍ Saiam daqui antes que ele(a) chegue.

Hablad despacio que no os entiendo.
‍ Falem devagar que eu não entendo vocês.
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DESAFIO: Como você diria, conjugando para “vosotros”, a frase “Comam devagar antes de sair”?